「self-development」は「self」（自己）と「development」（発展）の組み合わせに由来します。

「self-development」という用語は19世紀に「self-improvement」の概念から進化し、個人の成長を強調しました。

最初は「自分のスキルや能力を向上させること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。