「saucy」は中世英語の「sawcy」に由来し、「sauce」は「ソース」を意味し、「-y」は「特徴を持つ」を示す接尾辞でした。

「sawcy」は現代英語の「saucy」に変化しました。

最初は「ソースの特徴を持つ」という意味でしたが、時間とともに「生意気な、厚かましい」という現在の意味に進化しました。