「impudent」はラテン語の「impudens」に由来し、「in-」は「ない」、「pudens」は「恥ずかしい」を意味しました。

「impudens」は古フランス語の「impudent」に変わり、中英語を経て現代英語の「impudent」になりました。

最初は「恥を感じない」という意味でしたが、時間とともに「適切な敬意を示さない」という現在の意味に進化しました。