「rugby」（競技名）はイギリスのウォリックシャーにある町「Rugby」から来ており、そこである形式の競技が19世紀初頭にRugby Schoolで発展したことに由来します。

「Rugby」という地名は中世英語の古い形で記録され、その後現代の地名「Rugby」になりました。競技名はその町の学校名から取られ、やがて試合やボールを指す言葉になりました。

当初は地名（およびその学校）を指しましたが、次第にそこで行われた校内競技を指すようになり、さらに一般的にスポーツ全体やラグビーボールを意味するようになりました。