「rightfully」は古英語の「rihtful」に由来し、「riht」は「正しい」または「合法的」を意味し、「-ful」は「満ちている」を示す接尾辞でした。

「rihtful」は中英語の「rightful」に変わり、最終的に現代英語の「rightfully」になりました。

当初は「正義または合法性に満ちた方法で」を意味し、この意味は現代の使用においてもほぼ同じです。