「resguardar」はスペイン語に由来し、接頭辞「re-」＋動詞「guardar」（古フランス語「guarder」由来）から成り、're-'は「再び・戻る」を意味し、'guardar'は「守る」を意味した（さらに遡ればプロト・ゲルマン語 *wardōn「見張る・守る」）。

「guardar」は古フランス語の「guarder」から変化し、さらにフランク語（Frankish）*wardōnに由来してスペイン語の「guardar」になった。そこに接頭辞「re-」が付いて「resguardar」が形成された。

当初は「見張る・守る」を意味していたが、時間とともに「保護する、守る」という現在の意味に発展した。