「quick-footed」は英語由来で、'quick'＋'foot'に形容詞化の接尾辞'-ed'が付いた複合語で、「速い足を持つ」を意味します。

『quick』は古英語の 'cwic'（生きている、活発な）に由来し、語根は原始ゲルマン語 *kwikwaz。『foot』は古英語の 'fōt'（足）に由来します。これらが結びつき、後の英語で形容詞 'quick-footed' が作られました。

当初『quick』は「生きている・活発な」を意味しましたが、次第に「速い・素早い」という意味に変化しました。'foot' と結びついて「足が速い・機敏な」という現在の意味になりました。