「fleet-footed」は「fleet（速い）」と「footed（足のある）」を組み合わせた複合語。「fleet」は古英語「fleotan」（浮かぶ、素早く動く）に由来。

「fleet-footed」は英語で「fleet」と「footed」を組み合わせて作られ、足の速い人やものを表すようになった。

元々は文字通り足の速い人を指し、現在もこの意味で使われるが、比喩的に速く動くものにも使われる。