「principality」は古フランス語の「principalité」に由来し、「prince（王子）」と「-alité（状態や性質）」から成ります。

「principalité」は中英語の「principalite」となり、最終的に現代英語の「principality」になりました。

もともとは「王子の地位や職」を意味していましたが、時代とともに「王子が統治する領土」や「天使の階級」の意味に発展しました。