「precocious」はラテン語の「praecox」に由来し、『prae-』は「前（〜より先）」、語幹は「coquere（調理する、熟す）」に関連して「熟す」を意味した。

「precocious」はラテン語「praecox（早く熟す）」から派生し、中世/後期ラテン語やフランス語の影響を経て16世紀後半に英語に入り、形容詞「precocious」となった。副詞形は語尾「-ly」を付けて作られた。

もともとは「早く熟す・時期尚早の」を意味していたが、時を経て「年齢より早く発達している（早熟な）」という現在の意味に変化した。