「posterior-lateral」はラテン語の要素に由来する。具体的には「posterior」はラテン語の「posterus」から（意味は「あとに来る／後方」）、および「lateral」はラテン語の「lateralis」（「latus」由来、意味は「側面」）から来ている。

「posterior」はラテン語「posterus」から後期ラテン語・中英語を経て「posterior」になり、「lateral」はラテン語「lateralis」（「latus」）から後期ラテン語・中英語を経て「lateral」になった。複合形（'posterolateral' またはハイフン付き 'posterior-lateral'）は近代の医学用語として形成された。

構成要素は当初それぞれ「後ろ」「側面」を意味していたが、解剖学的文脈で結びつき、「後方かつ側方へ向かう位置」を表す単一の位置記述として定着した。