『pier』は中英語に由来し、古フランス語（例：'piere' など）から借用された語で、最終的にはロマンス語を通じてラテン語 'petra'（石）に関連する語に由来します。

『pier』は古フランス語の形から中英語（'peer'/'pier'）へと変化し、最終的に現代英語の 'pier' になり、突き出た桟橋や建築上の支柱の意を持つようになりました。

当初は『石』や『堅固な支え』を意味していましたが、時間と共に『水面へ突き出た構造物（桟橋）』や『建築上の垂直支柱』という現在の意味に発展しました。