「pedobaptism」はギリシャ語由来で、結合語幹『paido-』（『pais』＝「子ども」）と『baptisma』（『baptein』＝「浸す／洗礼を施す」）に由来する。

『paidobaptismos』（ギリシャ語・中世的用法）は教会ラテン語で『pedobaptismus』となり、その後英語の『pedobaptism』になった。

当初は『子どもの洗礼』を意味し、その基本的な意味は現代でもほぼ変わっていない。