『paedobaptism』はギリシャ語由来で、語幹の『pais』（παῖς、子ども）と『baptisma』（βαπτισμα、浸すこと・洗い）に由来する。

『paedobaptism』はギリシャ語由来の接頭辞『paedo-』（『pais』から）と名詞『baptism』（ラテン語『baptismus』〈ギリシャ語『baptisma』〉から）の結合で英語に作られ、代替綴りの『pedobaptism』も見られ、17世紀頃までに神学用語として定着した。

当初は単に『子どもの洗礼』を指し、現在も幼児を洗礼する慣習・教義を意味する点で大きな変化はない。