『pectoralis』はラテン語、特に『pectorālis』に由来し、語根『pectus』は『胸』を意味した。

『pectoralis』は古典ラテン語の『pectorālis』から中世・近代ラテン語の解剖学用語として用いられ、現代英語の解剖学語彙として借用された。

元々は『胸に関する』という記述的な意味だったが、次第に解剖学で特定の胸筋を指す語としても使われるようになった。