「muscle」はラテン語の「musculus」に由来し、「mus」は「ネズミ」を意味し、「-culus」は小さいことを示す接尾辞で、筋肉が皮膚の下で動く様子がネズミのように見えることを指していました。

「musculus」は古フランス語の「muscle」に変わり、中英語を経て現代英語の「muscle」になりました。

当初は「小さなネズミ」を意味し、筋肉の見た目を指していましたが、時間とともに「繊維組織の束」という現在の意味に進化しました。