「palaeographical」は新ラテン語／ギリシャ語に由来し、特に新ラテン語の語『palaeographia』（ギリシャ語の『palaios』＋『graphē』由来）から来ており、『palaios』は「古い」を、『graphē』は「書く（筆跡・記述）」を意味した。

「palaeographical」は新ラテン語の『palaeographia』や中古英語の名詞『palaeography』から変化し、最終的に現代英語の形容詞『palaeographical』になった。

当初は「古い書写（筆跡）の記述や研究に関する」という意味で、時間を経てもこの核となる意味は保たれ、古い筆跡や写本に関する事柄を指す語として広く使われるようになった。