「non-painful」は接頭辞「non-」と形容詞「painful」の組合せに由来します。『non-』はラテン語の『non』で「〜でない」を意味し、『painful』は英語の『pain』＋接尾辞『-ful』に由来します。『pain』は古フランス語の『peine』、さらにラテン語の『poena』にさかのぼります。

『pain』は古フランス語の『peine』（ラテン語の『poena』から）を経て英語に入りました。形容詞『painful』は英語で接尾辞『-ful』を付けて作られ、近代英語では『non-』という生産的な接頭辞を用いて否定の複合語（例：'non-painful'）が作られました。

ラテン語の『poena』は当初『罰』や『刑罰』を意味していましたが、その子孫である英語の『pain』は次第に『身体的な苦痛』を主な意味とするようになりました。その結果、『non-painful』は現代では『身体的な苦痛を引き起こさない』という意味になりました。