「non-censorious」は否定接頭辞「non-」(ラテン語の「non」＝「〜でない」)と「censorious」(ラテン語の「censēre」＝「評価する、判断する」＋形容詞語尾「-ous」)の結合です。

「censorious」はラテン語「censēre」→ ラテン語後期/古フランス語を経て中英語の「censorious」になり、現代英語で接頭辞「non-」を付けて「non-censorious」が作られました。

当初は「評価・検閲に関する」を意味しましたが、やがて「厳しく非難する傾向がある」という意味になり、「non-censorious」は現在「非難しない・批判的でない」を意味します。