「non-autistic」は英語に由来し、接頭辞「non-」（ラテン語'non'から。意味は「〜でない」）と「autistic」（名詞「autism」から。最終的にはギリシャ語の「autos」＝「自己」）の結合から成る。

「autistic」は名詞「autism」から派生し、20世紀初頭にドイツ語の「Autismus」やフランス語の「autisme」を経て医学・心理学用語として英語に入り、そこに生産力のある英語の接頭辞「non-」が付き「non-autistic」が形成された。

語根の「autos」は元々ギリシャ語で「自己」を意味し、「autism」は当初「自己への退行（内向）」を指す精神医学的用語として使われたが、次第に現代の神経発達上の特性を指す意味に変化した。したがって「non-autistic」は「自閉症ではない」という現在の意味になった。