「アンテナレス」は、信号を受信または送信するための装置を指す英語の「アンテナ」と、接尾辞「-less」（～がない）を組み合わせたものです。

「アンテナ」は、ラテン語の「アンテナ」（帆桁）から変化し、現代英語の「アンテナ」になりました。

当初、「アンテナ」は「帆桁」を指していましたが、時代とともに「信号を受信または送信する装置」という現在の意味に進化しました。