「neuro-」はギリシャ語の「neûron」（神経）に由来し、「toxin」はギリシャ語の「toxikon」（毒）に由来する語幹を組み合わせた近代科学英語による語である。

「neûron」はニューラテン語や近代科学語として「neuro-」の結合形で定着し、「toxikon」はラテン語の「toxicum」を経て19世紀に英語の「toxin」になった。これらが結合して20世紀に英語で「neurotoxin」が形成された。

元々はそれぞれ「神経」と「毒」を意味していたが、現代では合成語として「神経系を損なう物質」を指すようになっている。