「misuse」は中英語の「misusen」に由来し、「mis-」は「誤って」、「usen」は「使う」を意味しました。

「misusen」は中英語を経て現代英語の「misuse」に変化しました。

最初は「何かを誤って使う」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。