「misjudge」は中英語から来ており、接頭辞「mis-」は「誤って」を意味し、動詞「judge」は「意見を形成する」を意味します。

「misjudge」は中英語の「misjuggen」から変化し、最終的に現代英語の「misjudge」になりました。

最初は「誤って判断する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。