「assess」はラテン語の「assessus」に由来し、「ad-」は「向かって」、「sedere」は「座る」を意味しました。

「assessus」は古フランス語の「assesser」に変わり、中英語を経て現代英語の「assess」になりました。

最初は「隣に座る、または助ける」を意味しましたが、時間とともに「評価する、または見積もる」という現在の意味に進化しました。