「judge」は古フランス語の「jugier」に由来し、「jug-」は「判断する」を意味しました。

「jugier」は中英語の「juggen」に変わり、最終的に現代英語の「judge」になりました。

最初は「意見や結論を形成する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。