「medially」は現代英語で形容詞「medial」に副詞化接尾辞「-ly」を付けて作られた語に由来します。形容詞「medial」は最終的にラテン語の「medialis」から来ており、「medius」は「中間・中央」を意味しました。

「medial」はラテン語「medialis」（ラテン語「medius」由来）を通じて英語に入り、現代英語の形容詞「medial」となりました。副詞「medially」は英語で「medial」に「-ly」を加えて形成されました。

語源では「中（まんなか）」を意味していましたが、時代を経て英語の「medial」「medially」は「中央に向かって／中央の」という現在の意味（解剖学では特に「正中線に向かって」）になりました。