「lateral」はラテン語の「lateralis」に由来し、「latus」は「側面」を意味しました。

「lateralis」は古フランス語の「latéral」に変わり、中英語を経て現代英語の「lateral」になりました。

最初は「側面に関する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。