「mediaeval」は中世ラテン語の語句「medium aevum」由来であり、'medium'は「中間・中央」、'aevum'は「時代・時」を意味した。

「mediaeval」は中世ラテン語の'mediaevalis'（'medium aevum'由来）から、晩期ラテン語・古仏語を経て中英語の綴り（mediaeval など）となり、現代英語の' mediaeval'/'medieval'に至った。

当初は文字どおり「中間の時代（中世）」を指したが、次第に「中世に関する・中世風の」という形容の意味で用いられるようになった。