「contemporary」はラテン語の「contemporarius」に由来し、「con-」は「一緒に」、「temporarius」は「時間の」を意味しました。

「contemporarius」は中世ラテン語の「contemporaneus」に変わり、最終的に現代英語の「contemporary」になりました。

最初は「同時に存在する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。