「medieval」はラテン語の「medium aevum」に由来し、「medium」は「中間」、「aevum」は「時代」を意味していた。

「medium aevum」はフランス語の「médiéval」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「medieval」になった。

最初は「中間の時代」を意味していたが、時間とともに「中世に関連する」という現在の意味に進化した。