「loyal」は古フランス語の「leial（または loial）」に由来し、語根は「忠実な」「真実の」を意味した。

古フランス語の「leial」は中期英語で「loial」などの形に変わり、最終的に現代英語の「loyal」になった。

当初は「合法的・適切」といった意味（法に関連する）を帯びることもあったが、次第に「忠誠・忠実」を表す意味に発展した。