「libido-affirming」は名詞「libido」と現在分詞形の形容詞「affirming」から成る現代の複合語です。『libido』はラテン語『libido』に由来し『欲望・性欲』を意味しました。『affirming』（動詞'affirm'に由来）はラテン語『affirmare』（古フランス語『affirmer』経由）に遡り、『firmare』は『確固たるものにする・確認する』を意味しました。

『libido』はラテン語由来で英語には精神分析（特にフロイト）の文脈で19–20世紀に広まりました。『affirm』は古フランス語『affirmer』、中英語を経て現代英語の『affirm/affirming』になりました。『libido-affirming』はこれらを組み合わせた比較的新しい英語表現です。

当初『libido』は『欲望』、『affirm』は『確かめる・強める』を意味していましたが、複合語としては『性欲を強める・肯定するもの』という現代的で専門的な意味に発展しました。