「libidinous」はラテン語の「libidinosus」に由来し、「libido」は「欲望（しばしば性的な欲望）」を意味した。

ラテン語の「libidinosus」から後期ラテン語を経て中世英語の学術的借用語として英語に入り、現代英語の「libidinous」になった。

当初は「（欲望で）満ちた」という広い意味だったが、次第に「強い性的欲望を持つ、好色な」という現在の意味に狭まった。