「legible」はラテン語の『legibilis』に由来し、『legere』は「読む」または「集める」を意味しました。

ラテン語の 'legibilis' → 古フランス語 'legible' → 中英語 'legible' を経て、接尾辞 '-ly' により副詞 'legibly' が形成されました。

元来は文字が『読める』という意味で、時代を経ても基本的な意味はほぼ維持されています（拡張して『明確な』という意味でも使われます）。