「larvae」はラテン語の「larva」に由来し、「幽霊、仮面；昆虫の初期形態」を意味した。

「larva」は17世紀にラテン語から英語に直接取り入れられ、その複数形「larvae」もラテン語の複数形に従っている。

もともとは「幽霊や仮面」を意味していたが、時代とともに「昆虫の幼虫」という現在の意味に変化した。