「immature」はラテン語の「immaturus」に由来し、「im-」は「ない」を意味し、「maturus」は「熟した」を意味しました。

「immaturus」は古フランス語の「immature」に変わり、中英語を経て現代英語の「immature」になりました。

最初は「熟していない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。