「insecure」はラテン語の「insecurus」に由来し、「in-」は「ない」、「securus」は「心配のない」を意味しました。

「insecurus」は古フランス語の「insecur」に変わり、中英語を経て現代英語の「insecure」になりました。

最初は「心配のない」という意味でしたが、時間とともに「自信がない」という現在の意味に進化しました。