「inheritance」は中世英語の「enheritaunce」に由来し、「en-」は「中に」、「heriter」は「相続する」を意味しました。

「enheritaunce」は中世英語を経て現代英語の「inheritance」に変化しました。

最初は「相続人として受け取る」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。