「legacy」はラテン語の「legatia」に由来し、「legare」は「遺贈する」という意味でした。

「legatia」は古フランス語の「legacie」に変わり、中英語を経て現代英語の「legacy」になりました。

最初は「任務に派遣された人々の集団」を意味していましたが、時が経つにつれて「受け継がれたもの」という現在の意味に進化しました。