「inertial」はラテン語の「iners」に由来し、「in-」は「ない」、「ars」は「技術または芸術」を意味しました。

「iners」はフランス語の「inerte」に変わり、中英語を経て現代英語の「inertial」になりました。

最初は「技術や芸術がない」という意味でしたが、時間とともに「慣性に関する」という現在の意味に進化しました。