「impervious」はラテン語の「impervius」に由来し、「im-」は「ない」、「pervius」は「通れる」を意味しました。

「impervius」はフランス語の「imperméable」に変わり、中英語を経て現代英語の「impervious」になりました。

最初は「通れない」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。