「impenetrable」はラテン語の「impenetrabilis」に由来し、「in-」は「ない」を意味し、「penetrabilis」は「貫通可能」を意味しました。

「impenetrabilis」は古フランス語の「impenetrable」に変化し、中英語を経て現代英語の「impenetrable」になりました。

最初は「貫通できない」という意味でしたが、時間とともに「通り抜けられない」や「理解できない」という現在の意味に進化しました。