「imperceptive」はラテン語と英語の要素に由来します。否定接頭辞の「in-」（後に同化して「im-」）は「〜でない」を意味し、『perceptive』はラテン語の「perceptivus」（『percipere』に関連）に由来します。『percipere』は「つかむ、知覚する」を意味しました。

『imperceptive』は形容詞『perceptive』（ラテン語の『perceptivus』を経て中英語へ）に否定接頭辞『in-/im-』を付けることで発展し、現代英語では「気づかない／感知できない」という意味になりました。

もともとの語形は「知覚できる／知覚に関する」を意味していましたが、否定接頭辞の付加により現代では「察しが悪い（気づかない）」や「感知できない」という意味に変化しました。