「ideally」は「ideal」から派生し、ラテン語の「idealis」から来ており、「アイデアや形に関する」を意味します。

「idealis」はフランス語の「idéal」に変わり、最終的に現代英語の「ideal」になり、そこから「ideally」が派生しました。

最初は「アイデアや形に関する」を意味していましたが、時間とともに「理想的に」という現在の意味に進化しました。