「humanlike」は英語に由来し、具体的にはラテン語の「humanus」に由来する単語「'human'」と接尾辞「'-like'」から成り立っています。ここで「'human'」は「人間、男性の」という意味を持ち、「'-like'」（古英語の「líc」に由来）は「形や外観を持つ」という意味でした。

「human」は古フランス語の「humain」を経てラテン語の「humanus」から英語に入り、接尾辞「-like」は古英語の「líc」から中英語の「-like」として受け継がれ、これらが結合して現代英語の「'humanlike'」になりました。

当初、要素は「'人間'」と「'〜の形をした'」を意味していましたが、時間を経て結合され「'人間に似ている／人間らしい'」という現在の意味になりました。