「human-oriented」は「human」と「oriented」から成る現代英語の複合語です。'human'はラテン語の「humanus」から来ており、『人に関する・人間らしい』を意味しました。'oriented'は古仏語の「orienter」（ラテン語の「oriens／oriri」由来）から来ており、『（上）昇ること／（東を）指すこと』を意味しました。

「human」は古仏語の「humain」を経てラテン語「humanus」から英語に入った語です。「orient」はラテン語「oriens」が古仏語「orient」を経て『orient（向ける）』や過去分詞形の『oriented』になり、20世紀頃に『human-oriented』のような複合形が現代英語で用いられるようになりました。

元々は構成要素が『人に関する』と『（方向に）向かっている』という文字どおりの意味でしたが、やがて合成語として『人間のニーズや関心に向けられた／人間を優先する』という比喩的な意味に変化しました。