「human-legged」は現代英語で「human」+「leg」+形容詞化接尾辞「-ed」の複合語に由来する。『human』はラテン語' humanus'（人に属する）から、『leg』は古英語'leg/legg'（立つ・歩くための脚）から来ている。

『human』は古フランス語・中英語を経てラテン語' humanus'から英語に入り、『leg』は古英語'leg/legg'に由来する。複合形『human-legged』は現代英語で各語幹を結合して形容詞を作ったものである。

当初は要素がそれぞれ『人間』『脚』を指していたが、時間を経て『人間の脚を持つ』という単一の記述的形容詞にまとまった。