'two-legged'は現代英語の複合語で、'two'（2）＋'leg'（脚）に形容詞化の接尾辞'-ed'を付けて作られたものです。'two'は古英語の'twā'（原ゲルマン語'*twai-'由来）から、'leg'は古英語の'leg'（古ノルド語'leggr'と関連）から来ています。

'two'は原ゲルマン語'*twai-'から古英語の'twā'/'twa'を経て現代英語の'two'になりました。'leg'は古英語の'leg'（および関連する古ノルド語'leggr'）から現代の'leg'に発展しました。'two'と'leg'が結合し、'-ed'を付けることで形容詞' two-legged'が形成されました。

要素自体は文字通り『2』と『脚』を意味しており、結合して『2本の脚がある（二足歩行の）』という意味になり、現代でもその核心的意味は保たれています。