「healthfully」は英語に由来し、名詞「health」に形容詞化接尾辞「-ful」と副詞化接尾辞「-ly」が付いてできた語です。

「health」は古英語の「hǣlth」（「全体・福祉」を意味する「hǣl」関連）に由来し、中英語で「-ful」を付けて形容詞「healthful」が作られ、さらに「-ly」を付けて副詞「healthfully」になりました。

当初は「全体性・福祉」を指していましたが、徐々に「健康を促進する・健康に良い」という現在の意味に発展しました。